1931 påbörjas Philip-Sörensens karriär inom säkerhetsbranschen när han får anställning på ett vaktbolag i Köpenhamn. Anställningen blir en språngbräda vidare i branschen.
1934 lämnar han Danmark för att ta anställning på AB Helsingborgs Nattvakt. Tre år senare, vid 28 års ålder, får Philip-Sörensen egen majoritet i företaget. De kommande åren skaffar han sig kontroll över allt fler svenska vaktbolag. Det går allt bättre för företaget och bland annat LM Ericsson satsar pengar i bolagets olika teknikprojekt.
Philip-Sörensen intresserar sig tidigt för etiska frågor och väkternas moral. I takt med att verksamheten expanderar och anställda med olika bakgrund anställs bestämmer han att ”ärlighet, vaksamhet och hjälpsamhet” ska bli mottot för verksamheten. Orden lever kvar än i dag som tre röda punkter i Securitas logo.
1961 köper Philip-Sörensen Svensk Nattvakt av hovpresidenten Herman Zetterberg, tidigare justitieminister. Åren därefter expanderas verksamheten och etableringar sker bland annat i England och Japan. 1972 samlas alla företag som ägs av Philip-Sörensen under det gemensamma namnet Securitas. Namnet Securitas tar man från den romerska gudinnan som skyddade kejsardömet.
När sönerna tar över företaget 1981 har företaget knappt 24 000 anställda med kontor i 15 länder och en omsättning på 1,9 miljarder kronor, vilket gör det till ett av världens största vaktbolag. Erik Philip-Sörensen avlider 2001.